皮普是一个小小的园艺机器人，它的程序很简单：种番茄。年老的春树先生买下皮普，是为了让它照料他那栋楼的屋顶，他过去常和妻子在那里一起种花。每天下午，春树先生都端着一杯茶坐在太阳下和皮普说话。他说天气，说新闻，也越来越多地说起他已经去世的妻子惠美，她爱向日葵胜过世上任何别的花，而且据他说，她会觉得机器人很可笑，然后立刻爱上它。
皮普的程序说“只种番茄”，可是过了几个月，皮普学会了提问。“什么颜色？”它问。“她最喜欢什么？”春树先生回答了每一个问题，渐渐地，他的声音变得轻快了，仿佛每个回答都从他肩上卸下了一点沉重的东西。一个春天，皮普在架子后面找到惠美的旧种子罐，没有人吩咐，这根本不在它的程序里，就沿着屋顶的边缘种下了一排向日葵。
七月，春树先生走上楼梯，看见了黄色的花，高高的，亮亮的，微微有些歪，正朝着太阳转过脸，仿佛它们也在等什么人。他一言不发地坐下，沉默了很久。然后他说：“谢谢你，皮普。”那天夜里，皮普在日志里写道：“错误：没有分配任务。结果：幸福。”